步履式多功能大樁架的樁架結(jié)構(gòu)由下面幾項(xiàng)構(gòu)成，他們分別是立柱，斜撐，頂部滑輪組，前平臺(tái)后平臺(tái)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，控制室，起閉機(jī)械，以及液壓系統(tǒng)等這幾部分。
支撐的調(diào)整，樁架的旋轉(zhuǎn)和繞線(xiàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)均在控制室內(nèi)集中控制，操作方便。采用船形軌道臺(tái)階進(jìn)行行走，靈活位移，方便定位。接地壓力小，隔振性能好?？捎糜诙鄻妒┕?，提高施工效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
樁架可配備各種工作裝置，具有廣泛的應(yīng)用。用振動(dòng)錘，混凝土灌注樁，大蒜頭樁，石灰樁和碎石樁可以下沉;液壓卡盤(pán)，鋼管樁，I形鋼樁和鋼板樁可以下沉。使用氣缸柴油錘（帶柴油錘鉗口），可以鉆出各種類(lèi)型的鋼板樁和混凝土預(yù)制樁。使用鉆孔機(jī)，可以進(jìn)行混凝土灌注樁的施工。
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樁工機(jī)械產(chǎn)品達(dá)10大系列30多個(gè)品種。主要生產(chǎn)液壓步履式CFG鉆機(jī)、CFG樁機(jī)、液壓步履式柴油錘打樁機(jī)、KL長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)、環(huán)保型擠密樁機(jī)、液壓步履式多軸深層攪拌樁機(jī)、沉箱、沉井?dāng)囄酵谀鄼C(jī)、船載潛孔錘海底鉆巖鉆機(jī)、超能超高壓旋噴式鉆機(jī)、潛水式電動(dòng)鉆機(jī)、長(zhǎng)螺旋鉆桿、鉆頭等多種機(jī)械產(chǎn)品。
